domingo, 28 de febrero de 2021

Práctica 2.04 - Pulsador y servomotor

Hola a todos y a todas, yo soy Inés y a continuación os voy a hablar sobre un circuito que he programado que funciona como si fueran las puertas de un ascensor.

Para hacer este circuito necesitamos dos leds uno rojo y otro verde, dos resistencias de 220 ohmios que cada una va conectada a un led, un pulsador que va conectado a otra resistencia pero esta es de 1000 ohmios, un servomotor, un sensor PIR y por último una tarjeta Arduino.


Este proyecto funciona de la siguiente manera: cuando la simulación comienza el led rojo esta encendido, pero en el momento en el que pulsas el botón del pulsador el verde se enciende y el rojo se apaga, seguidamente, el servomotor cambia su ángulo a un ángulo de 90 grados, esto seria por ejemplo cuando las puertas del ascensor se abren. En principio a los tres segundos el led verde se apagaría, el servomotor volvería a su posición original y el led rojo se encendería, pero sin embargo cada vez que el sensor PIR detecta movimiento esta cuanta atrás se reinicia y así de esta manera si alguien esta intentando entrar, las puertas le detectan y de esta manera las puertas no se cierran hasta que pasan tres segundos desde que el sensor PIR detecta movimiento o algún objeto de por medio. 



Aquí os dejo un video de como funciona:




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