Práctica 3.03 - Basura inteligente

 Hola a todos y a todas, yo soy Inés y continuación os voy a hablar sobre un circuito de una basura inteligente que hemos creado.

Para este circuito hace falta: 2 servomotores, 1 led RGB, 3 resistencias de 220 ohmios, 1 sensor PIR, y 1 tarjeta Arduino.

Este circuito funciona de la siguiente manera: si la el sensor PIR que tiene la basura no detecta ningún movimiento, el led RGB se mantendrá encendido en color rojo, pero si en cambio detecta movimiento se cambiará a color verde. Después de haber notado movimiento los servomotores abrirán la tapa de la papelera, manteniéndola así durante 10 segundos, durante los cuales triaras la basura que tengas y luego se cerraría y se pondría en rojo de nuevo.

Aquí os dejo un video de como funciona:

Práctica 2.04 - Pulsador y servomotor

Hola a todos y a todas, yo soy Inés y a continuación os voy a hablar sobre un circuito que he programado que funciona como si fueran las puertas de un ascensor.

Para hacer este circuito necesitamos dos leds uno rojo y otro verde, dos resistencias de 220 ohmios que cada una va conectada a un led, un pulsador que va conectado a otra resistencia pero esta es de 1000 ohmios, un servomotor, un sensor PIR y por último una tarjeta Arduino.

Este proyecto funciona de la siguiente manera: cuando la simulación comienza el led rojo esta encendido, pero en el momento en el que pulsas el botón del pulsador el verde se enciende y el rojo se apaga, seguidamente, el servomotor cambia su ángulo a un ángulo de 90 grados, esto seria por ejemplo cuando las puertas del ascensor se abren. En principio a los tres segundos el led verde se apagaría, el servomotor volvería a su posición original y el led rojo se encendería, pero sin embargo cada vez que el sensor PIR detecta movimiento esta cuanta atrás se reinicia y así de esta manera si alguien esta intentando entrar, las puertas le detectan y de esta manera las puertas no se cierran hasta que pasan tres segundos desde que el sensor PIR detecta movimiento o algún objeto de por medio. 

Aquí os dejo un video de como funciona: